Physique seconde mecanique

Centre d'inertie

MISE EN EVIDENCE EXPERIMENTALE DU CENTRE D’INERTIE D’UN SOLIDE

 

I/ Centre d’inertie d’un solide :

-Observons un palet triangulaire lancé en tournoyant sur une table à coussin d’air horizontale : le mouvement d’ensemble du mobile pseudo isolé, qui tournoie sur lui-même, s’effectue selon une ligne droite.

(schéma)

 

Le palet triangulaire tourne sur lui-même autour d’un  point G qui se déplace en ligne droite.

L’étude expérimentale permet également de préciser le mouvement de ce point : le mouvement par rapport à un référentiel terrestre du centre d’inertie d’un solide pseudo isolé est rectiligne uniforme.

Le vecteur vitesse VG de son centre d’inertie G est constant au cours du mouvement.

-Quelque soit le point d’attache, la direction verticale du fil tendu passe par le centre de gravité de la plaque, qui est confondu avec le centre d’inertie.

(schéma)

 

II/Principe de l’inertie :

 

L’étude expérimentale conduit ainsi à particulariser un point du solide que nous avons appelé centre d’inertie et noté G.

Plus généralement, on admettra que tout système matériel possède un centre d’inertie.

Quelle est la particularité de ce point ?

La réponse est suggérée par les expériences précédentes et connues sous le nom de Principe d’inertie :

-          Si le centre d’inertie du système est en mouvement, alors ce mouvement est rectiligne uniforme.

-          Si le centre d’inertie est au repos, alors il reste au repos. De tels référentiels sont appelés Galiléens.

 

III/ Centre de masse d’un système :

 

- 1ère expérience : 2 solides rigidement liés

 

Deux mobiles S1 et S2, de masses m1 et m2, sont reliés rigidement et constituent un solide S de masse (m1 + m2). Connaissant les centres d’inertie G1 et G2 des 2 solides, peut-on déterminer le centre d’inertie G du solide S ?

(schéma)

 

Soit  d1=GG1  et  d2 = GG2

Au cours d’une expérience, on a obtenu pour un rapport des masses

Exemple : Si  2.d1=6cm    ;  2.d2=3cm

Soit 

D’autres expériences confirment les résultats suivants :  or   

L’égalité ci-dessus se traduit donc en notation vectorielle par :

          soit        

 

Soit un point O quelconque de l’espace choisi comme origine, il vient :

 

 

D’où :

G est ainsi le barycentre des points G1 et G2 affectés des coefficients m1 et  m2.

G est appelé le centre de masse de l’association ; il est à la fois centre d’inertie, centre de gravité et barycentre du système.

 

-2ème expérience : 2 solides reliés par un élastique

 

Deux palets S1 (m1, G1) et S2 (m2, G2) sont reliés par un élastique de masse négligeable. L’ensemble, noté S, constitue un système déformable de masse m= m1+m2.

La distance entre G1 et G2 varie, due à l’élasticité du système.

(schéma)

Etude qualitative des trajectoires :

-Phase1 : l’élastique tendu tire sur S1 qui n’est plus pseudo isolé, la trajectoire de G1 est curviligne.

-Phase 2 : l’élastique est détendu, S1 est pseudo isolé, le mouvement de G1 est rectiligne uniforme.

-Phase 3 : le choc, S2 bouscule Squi n’est plus pseudo isolé.

-Phase 4 : S1 est à nouveau pseudo isolé.

-Phase 5 : l’élastique tendu tire sur S; la trajectoire de G1 s’incurve.

.On peut faire les mêmes constatations concernant G2.

On admet toujours que la relation   soit encore vraie dans ce cas.

Conclusion :

Le centre de masse d’un système de solides, centre d’inertie de ce système, est le barycentre des centres de masse de chacun des solides.

 

Exercices d’application :

 

I/ Un cylindre est formé de 2 parties :

-une partie en bois, de longueur 10cm ;

-une partie en alliage, de longueur 1cm.

Déterminer la position du centre d’inertie de ce cylindre.

On donne : masse volumique du bois : 0,8g/cm3

                    Masse volumique de l’alliage : 8g/cm3

 

 

II/ Parmi les gaz d’échappement des véhicules, il s’en trouve un, très toxique, le monoxyde de carbone (CO). La distance entre les atomes de Carbone et d’Oxygène dans la molécule de CO est de 113pm. Sachant que  M(C) =12g/mol  et M (O) =16g/mol ; déterminer la position du centre d’inertie de cette molécule.

(schéma)

 

III/ On assimile la Terre et la Lune à 2 sphères homogènes dont les centres sont à une distance moyenne de 3,8.105km.

1°) Sachant que le rapport des masses MT/ML est égal à 82, déterminer la position du centre d’inertie du système {Terre +Lune}.

2°) La masse du Soleil est environ égale à 2.1030kg, la distance Terre-Soleil est environ de 1,5.108km. Déterminer la position du centre d’inertie du système {Terre +Soleil}

On  donne : RT =6400km       ; MT =6 .1024kg

 

 

IV/ Dans une plaque métallique homogène d’épaisseur constante, on découpe le trapèze schématisé ci-dessous .Déterminer graphiquement la position du centre d’inertie de la plaque.

Ce trapèze peut être considéré comme la juxtaposition du carré ABB’D de masse m1 et du triangle BCB’ de masse m2 et  la surface de BCB’ est la moitié de celle de ABB’D, d’où m1 = 2m2         

 

 

Last modified: Friday, 5 August 2016, 8:38 AM
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